解题思路：滑动摩擦力大小的影响因素是压力大小和接触面的粗糙程度．压力越大，接触面越粗糙，摩擦力越大．
（1）增大摩擦力的方法：在接触面粗糙程度一定时，增大压力、增大摩擦力；在压力一定时，增大接触面的粗糙程度、增大摩擦力．
（2）减小摩擦力的方法：在接触面粗糙程度一定时，减小压力、减小摩擦力；在压力一定时，减小接触面的粗糙程度、减小摩擦力；使接触面脱离；用滚动摩擦代替滑动摩擦．
滑动摩擦力的大小即跟压力大小、接触面的粗糙程度有关系；
汽车轮胎上有许多凸凹的花纹，是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的；
（2）许多机器的转动部分都安装了滚动轴承，这是变滑动为滚动的方法来减小摩擦的；
（3）皮带在皮带轮上打滑，可以张紧皮带，这是用 增大压力的方法来增大摩擦的．
故答案为：压力；接触面的粗糙程度；增大摩擦；减小摩擦；增大压力．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 本题考查摩擦力大小的影响因素，以及增大和减小摩擦的方法，摩擦力问题在生活中应用非常广泛，解答此题类问题时要利用控制变量法研究．