A、B、公式v=λf中,波速有介质决定,与频率和波长无关,故A错误,B错误;
C、频率有波源决定,同一机械波通过不同介质时,频率不变,波速变化,故波长也会变化,故C正确;
D、关系式v=λf适用于一切波,故D正确;
故选CD.