解题思路：运用二氧化碳的化学性质和一氧化碳的化学性质的不同来解答本题．
A、一氧化碳具有可燃性，但二氧化碳既不燃烧也不支持燃烧，故除去CO2中混有的少量CO不能用点燃的方法除去，A故不正确．
B、一氧化碳在高温条件下和氧化铜反应生成铜和二氧化碳，故将混合气体通过炽热的氧化铜中即能除去CO2中混有的少量CO又不引入新的气体杂质，故B正确．
C、一氧化碳不易溶于水，故将混合气体通入水中不能除去一氧化碳，同时二氧化碳能溶于水并能和水反应故将混合气体通入水中二氧化碳中的一部分被除去，故C不正确．
D、将混合气体通入澄清的石灰水中二氧化碳和石灰水中的氢氧化钙反应生成碳酸钙沉淀，一氧化碳不能和澄清石灰水反应，故D不正确．
故选B
点评：
本题考点： 气体的净化（除杂）；一氧化碳的化学性质．
考点点评： 本题是对二氧化碳的化学性质和一氧化碳的化学性质应用的考查，注重能力侧重基础，注重学生分析问题和解决问题能力的培养．