解题思路：由于地球的吸引而使物体受到的力叫重力，地球表面及附近的一切物体都受到重力的作用．物体受到的重力与物体的运动状态无关．
A、物体受到的重力与物体的运动状态无关．故A错误；
B、重力的方向总是竖直向下的，重力的方向不一定和地面垂直．故B错误；
C、重力与物体对水平桌面的压力是两种不同性质的力．故C错误；
D、地球表面及附近的一切物体都受到重力的作用，与物体和地球是否接触无关．故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 重力．
考点点评： 此题考查的是重力的存在，需要清楚的是：地球表面及附近的一切物体都受重力的作用，与物体的位置和状态无关．