A、两个物体相互吸引不是弹力产生的条件．故A错误；
B、物体相互接触，并且物体间有形变产生，才会产生弹力．故B错误；
C、发生形变未必是弹性形变，不一定有弹力产生．故C错误；
D、物体接触并发生弹性形变时才会产生弹力．故D正确．
故选：D．