解题思路：（1）设A的速度是x，则B的速度为4x，根据行程问题的数量关系建立方程求出其解即可；
（2）设y秒后，原点恰好在A、B的正中间，根据两点到原点的距离相等建立方程求出其解即可；
（3）设A追上B时间z秒，由速度×时间=路程就可以求出结论．
（1）设A的速度是x，则B的速度为4x，由题意，得
4（x+4x）=20，
解得：x=1，
∴B的速度为4，
∴A到达的位置为-4，B到达的位置是16，在数轴上的位置如图：
答：A的速度为1；B的速度为4．
（2）设y秒后，原点恰好在A、B的正中间，由题意，得
16-4y=y+4
y=[12/5]．
答：[12/5]秒后原点恰好处在两个动点正中间；
（3）设A追上B时间z秒，由题意，得
(4-1)z=2(
12
5+4)
解得：z=[64/15]，
∴C点行驶路程为：15×
64
15=64．
答：点C从开始到停止运动，运动的路程是64单位长度．
点评：
本题考点： 一元一次方程的应用；数轴．
考点点评： 本题考查了行程问题的数量关系的运用，相遇问题的数量关系的运用，列一元一次方程解实际问题的运用，数轴的运用，解答时由行程问题的数量关系建立方程是关键．