解题思路：竖直杆的实际速度方向竖直向上，是杆子与半圆柱体的接触点沿切线方向的速度与半圆柱速度的合速度，根据速度的合成求出杆的速度与关圆柱体的速度关系即可．
杆子的实际速度是接触点沿切线方向的速度与半圆柱速度的合速度，如图，根据速度的合成，运用平行四边形定则，得v杆=vtanθ．
A、杆向上运动，θ角减小，tanθ减小，v杆=vtanθ减小，但杆不作匀减速运动，故A错误，B正确；
C、根据速度的合成有v杆=vtanθ，故C正确，D错误．
故选BC．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用．
考点点评： 解决本题的关键知道杆子的实际速度是接触点沿切线方向的速度与半圆柱速度的合速度，会运用平行四边形定则进行合成．