解题思路：求出函数的导数，求得切线的斜率和切点，由点斜式方程即可得到切线方程．
y=[1/2]x-cosx的导数为y′=[1/2]+sinx，
则在x=[π/6]处的切线斜率为[1/2+
1
2]=1，
切点为（[π/6]，
π
12−
3
2），
则在x=[π/6]处的切线方程为y-（
π
12−
3
2）=x-[π/6]，
即x-y-[π/12]-
3
2=0．
故答案为：x-y-[π/12]-
3
2=0．
点评：
本题考点： 利用导数研究曲线上某点切线方程．
考点点评： 本题主要考查导数基本运算以及导数的几何意义，利用导数的几何意义可求切线斜率，进而求切线方程．