对于杆 当回转轴过杆的中点并垂直于杆时；J=mL^2/12
其中m是杆的质量,L是杆的长度.
当回转轴过杆的端点并垂直于杆时：J=mL^2/3
其中m是杆的质量,L是杆的长度.
对于圆柱体
当回转轴是圆柱体轴线时；J=mr^2/2
其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径.
转动惯量定理： M=Jβ
其中M是扭转力矩
J是转动惯量
β是角加速度
对于细圆环
当回转轴通过中心与环面垂直时,J=mR^2；
当回转轴通过边缘与环面垂直时,J=2mR^2；
R为其半径.
对于薄圆盘
当回转轴通过中心与盘面垂直时,J=﹙1/2﹚×mR^2；
当回转轴通过边缘与盘面垂直时,J=﹙3/2﹚×mR^2；
R为其半径.
对于空心圆柱
当回转轴为对称轴时,J=﹙1/2﹚m[（R1）^2+（R2）^2；]
R1和R2分别为其内外半径.
对于球壳
当回转轴为中心轴时,J=﹙2/3﹚mR^2；
当回转轴为球壳的切线时,J=﹙5/3﹚mR^2；
R为球壳半径.
对于实心球体
当回转轴为球体的中心轴时,J=﹙2/5﹚mR^2；
当回转轴为球体的切线时,J=﹙7/5﹚mR^2；
R为球体半径.
对于立方体
当回转轴为其中心轴时,J=﹙1/6﹚mL^2；
当回转轴为其棱边时,J=﹙2/3﹚mL^2；
当回转轴为其体对角线时,J=（3/16）mL^2；
L为立方体边长.