解题思路：（1）关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面包括关节头和关节窝，关节面上覆盖着关节软骨．图中的3关节头，5关节窝，两者构成6关节面；1关节囊，2关节腔，4关节软骨．
（2）脊椎动物的运动系统是由骨、骨连接和骨骼肌组成的．
（3）运动的完成是在神经系统的支配下，骨骼肌收缩，牵动着骨绕着关节活动．
（1）据分析可知：图中的1是关节囊，2是关节腔，4是关节软骨．
（2）脊椎动物的运动系统是由骨、骨连接和骨骼肌组成的，能够活动的骨连接是关节．
（3）人体任何一个动作的完成并不是一块骨骼肌独立完成的，而是多组骨骼肌群在神经系统的支配下，相互协调，共同完成的．在屈肘状态下，①肱二头肌收缩，②肱三头肌舒张，在伸肘状态下，肱二头肌舒张，肱三头肌收缩．
（3）任何一个动作都是在神经系统的支配下，参与肌肉收缩或舒张，产生的动力使骨骼肌牵动骨绕着关节活动而产生运动．
故答案为：（1）关节囊；关节腔；关节软骨；
（2）骨；骨连接；骨骼肌；
（3）肱二头肌；肱三头肌；协作；
（4）神经．
点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能；骨骼肌在运动中的协作关系．
考点点评： 回答此题的关键是明确关节的结构和运动的完成．