解题思路：干冰是由一种物质组成的，属于纯净物；葡萄糖水、食醋、牛奶等物质都是由多种物质组成的，属于混合物．
A、干冰是由一种物质组成的，属于纯净物．故选项正确；
B、葡萄糖水中含有葡萄糖和水，属于混合物．故选项错误；
C、食醋是含有水和醋酸，属于混合物．故选项错误；
D、牛奶中含有水、蛋白质等物质，属于混合物．故选项错误．
故选A．
点评：
本题考点： 纯净物和混合物的概念；二氧化碳的物理性质；溶液的概念、组成及其特点；悬浊液、乳浊液的概念及其与溶液的区别；物质的简单分类．
考点点评： 本题主要考查物质的分类，解答时要分析物质的组成，如果只有一种物质组成就属于纯净物，如果有多种物质组成就属于混合物．