A、踢出去的足球虽然不再受到脚对它向前的力，但由于惯性仍然保持原来的运动状态向前飞行．但惯性是物体本身具有的一种性质不是外界施加的一种力．故A错误．
B、书受到的重力与书对桌面的压力，两者大小相等．但不作用在同一物体上，方向相同也不相反，不符合二力平衡的条件，故两者不是一对平衡力．故B错误．
C、绕地球飞行的飞船做曲线运动，所以它不是处于平衡状态，所以不受平衡力的作用．故C正确．
D、桌子没动，说明桌子处于静止状态，及平衡状态，在水平方向上要受到平衡力的作用．其在水平方向上只受到推力和摩擦力的作用，根据二力平衡的条件可知，推力等于摩擦力．故D错误．
故选C．