解题思路：压力和支持力都属于弹力，方向应该垂直于接触面．
知道发生弹性形变的物体要恢复原状，恢复到原状时弹力为0．
知道弹力产生的条件之一是物体要发生弹性形变．
A、压力和支持力的方向总是垂直于接触面的，故A正确．
B、弹簧测力计在称过重物后，不受拉力作用，弹簧要恢复原状，指针恢复到零刻度属于弹性形变，故B正确．
C、微小的力也能使坚硬的物体发生形变，只不过发生的是微小形变，也能产生弹力．故C错误．
D、根据弹力产生的条件知道只有发生弹性形变的物体，才会对它所接触的物体产生弹力的作用，故D正确．
本题选错误的，故选C．
点评：
本题考点： 物体的弹性和弹力．
考点点评： 知道弹力产生的条件．
能否产生弹力与力的大小无关，与物体坚硬无关．