解题思路：解答本题选掌握：①发生形变的物体由于要恢复原状，对与它接触的物体产生力的作用，这种力叫做弹力；②产生弹力的条件是：有弹性形变，相互接触；③弹簧弹力与形变量成正比．
A、物体受到的弹力是由于施力物体的形变而产生的，故A正确；
B、产生弹力的条件是：有弹性形变，相互接触；，故B正确；
C、相互挤压的物体间弹力方向总是跟接触面垂直，故C正确；
D、产生弹力的条件是：有弹性形变，相互接触；故只有发生弹性形变的物体，才可能对跟它接触的物体产生弹力作用，而接触不一定有形变故，D错误；
本题选择错误的，故选D．
点评：
本题考点： 物体的弹性和弹力．
考点点评： 本题关键是要明确弹力的定义、产生条件、大小、方向，基础题．