输出件为导杆的导杆机构传动角为常量吗?

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这是你的理解出问题了,你把摩擦力作为驱动力了.正确的思考是：牵引摆杆的是滑块,滑块与摆杆的作用力方向是垂直于它们的接触面的,而移动方向是平行于接触面的,根据传动角的定义,应该是90度吧.当然这里忽略了摩擦力的作用,在有摩擦力的情况下,传动角小于90度.