这个电路是一个比例-积分-微分调节器
Uc(s)/Ur(s)=K*[(1+R2C2s)(1+R1C1s)]/(R2C2s),其中K=R2/R1
微分方程可以根据传递函数反推.
求图2-51（b)中运算放大器的输出电压及输入电压之间的微分方程及传递函数
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