解题思路：A、物体间力的作用是相互的；B、一对平衡力作用在同一个物体上；C、增大接触面的粗糙程度可以增大摩擦；D、物体由于惯性要保持原来的运动状态继续前进．
A、刘翔用力向后蹬地面，能向前起跑，原因是物体间力的作用是相互的，故A正确；
B、刘翔站在领奖台上，受到的支持力与他对领奖台的压力是作用力与反作用力，故B错误；
C、刘翔脚上穿的跑鞋，鞋底上有非常突出的花纹是为了增大摩擦，故C正确；
D、刘翔冲到终点后，由于惯性要继续向前跑动，故D正确；
本题选错误的，故选B．
点评：
本题考点： 力作用的相互性；惯性；平衡力的辨别；增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 本题考查了力的相互作用、平衡力的判断、增大摩擦的方法、惯性的应用，是一道基础题，掌握基础知识即可正确解题．