解题思路：（1）物体做匀速直线运动，所以摩擦力与拉力相等；
（2）滑动摩擦力的大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关，与速度大小无关，根据影响摩擦力大小的因素进行判断．
（1）物体在水平面上做匀速直线运动，所以拉力与摩擦力是平衡力，则f=F=20N；
（2）滑动摩擦力的大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关，与速度大小无关，速度改变，摩擦力不变．
答：（1）物体受到的摩擦力为20N；
（2）物体以2m/s的速度做匀速直线运动时，摩擦力的大小不变；因为滑动摩擦力大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关，与速度大小无关．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 此题考查了二力平衡条件的应用及影响滑动摩擦力大小的因素，只要掌握要领，解答很简单．