解题思路：A、依据氢氧化钡能够和硫酸镁和硫酸反应分析解答；
B、依据两者均溶于水的有关知识分析解答；
C、依据铵盐遇碱能够生成氨气的性质分析解答；
D、依据两者燃烧时的气味不同分析解答；
A、除杂质的原则是除掉杂质且不能消耗要得到的物质，氢氧化钡能够和硫酸反应生成硫酸钡和水，且硫酸镁能够与氢氧化钡反应产生氢氧化镁和硫酸钡，所以在除掉杂质的同时也除掉了硫酸镁，故除杂方式不正确；
B、氯化钠和硝酸钠两者均是溶于水的固体，所以加水溶解后，过滤，蒸发结晶不能分离两者；
C、铵盐遇碱能够生成氨气，所以氯化铵与熟石灰混合研磨会有刺激性气味产生，而氯化钙与熟石灰混合研磨不会反应，所以分别加入熟石灰，研磨，闻气味能够鉴别两者；
D、羊毛织物和涤纶织物燃烧时气味不同，羊毛纤维燃烧时会有焦羽毛味产生，而涤纶织物燃烧时没有焦羽毛味，所以分别燃烧，闻气味可以鉴别两者；
故答案为：C；分别燃烧，闻气味．
点评：
本题考点： 化学实验方案设计与评价；混合物的分离方法；酸的化学性质；酸、碱、盐的鉴别；棉纤维、羊毛纤维和合成纤维的鉴别．
考点点评： 此题是一道实验方案评价题，解题的关键是能对相关的化学反应有一个较清晰的认识，属基础性知识．