解题思路：动物生活在不断变化的环境中，面对环境中的各种变化，动物要维持个体的存活和种族的繁衍，一方面要靠发生在身体内部的各种生理活动；另一方面要靠运动、取食、交配等从外部可以观察到的行为，即动物的行为．动物所进行的有利于它们存活和繁殖后代的活动都是动物的行为．
A、学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．当刺激该行为产生的环境因素去除后，该行为会逐渐消失，A错误；
B、动物行为从其获得途径上可分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的；而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为，B正确．
C、先天性行为是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，使动物能适应环境，得以生存和繁殖后代．C正确．
D、学习行为是动物不断适应多变环境，得以更好地生存和繁衍的重要保证，可以让它们更好地适应复杂环境的变化．D正确．
故选：A．
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解动物行为获得途径和特点．