解题思路：此题是理学史和常识问题，记住著名物理学家的主要贡献即可进行解答．
A、牛顿第一定律是一条理想化情况下的规律，是逻辑思维的产物，不能通过实验来直接验证，故A错误．
B、卡文迪许第一次在实验室里用扭称测出万有引力常量，被称为“第一个测量出地球质量的人”，故B错误．
C、亚里士多德认为运动是需要外力来维持的，伽利略提出力不是维持物体运动的原因，故C错误．
D、开普勒三大定律揭示了行星的运动规律，牛顿运用开普勒三大定律和牛顿运动定律研究发现了万有引力定律，故D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．