解题思路：路程表示物体运动轨迹的长度，位移的大小等于初末位置的距离，方向由初位置指向末位置．
瞬时速度表示某一时刻或某一位置的速度，瞬时速度的大小表示瞬时速率．
平均速度表示位移与时间的比值，平均速率表示路程与时间的比值．
A、在某一段时间内物体运动的位移为0，可能是物体运动了一段时间后又回到出发点，所以该物体不一定是静止的．故A错误．
B、当物体做单向直线运动时，位移的大小与路程相等；做往复直线运动时，位移的大小小于路程，故B错误．
C、只要有加速度，速度就变化，所以只要物体的加速度不为零，它的速度总是在发生变化的．故C正确．
D、平均速度的大小不表示平均速率，因为平均速度是物体在一段时间内的位移与所用时间的比值，而平均速率等于路程与时间的比值．故D错误．
故选：C．
点评：
本题考点： 位移与路程；加速度．
考点点评： 掌握位移和路程的区别，以及知道它们的联系，当物体做单向直线运动时，路程和位移的大小相等．
理解平均速度和平均速率的概念，知道平均速度的大小不表示平均速率．