A、路程是标量，位移是矢量，故A正确．
B、初末位置一定，运动轨迹有无数种可能，位移仅有一种．故B正确．
C、当物体做单向直线运动时，位移的大小等于路程．故C正确．
D、路程是标量，只有大小没有方向．故D错误．
本题选错误的，故选：D．