解题思路：解决此类问题要知道改变物体内能的方式有两种：做功和热传递，热传递过程是能量的转移过程，而做功过程是能量的转化过程．
A、两手之间相互摩擦做功，机械能转化为手的内能，手的内能增大温度升高，是通过做功改变了物体的内能，符合题意；
B、冰块放入饮料中后，热量会从饮料向冰块中传递，使饮料的内能减小，温度降低，所以喝时会感觉凉快，是通过热传递改变了饮料的内能，不符合题意；
C、蜥蜴通过晒太阳保持体温，是热传递改变物体的内能，不符合题意；
D、金属小勺在热汤中放一段时间后会烫手，是热传递改变物体的内能，不符合题意．
故选A．
点评：
本题考点： 做功改变物体内能；热传递改变物体内能．
考点点评： 做功和热传递虽然都能改变物体内能，但热传递是内能的转移，而做功是内能与机械能的转化，两者的实质不一样．