解题思路：分别根据同底数幂的乘法、同底数幂的除法、合并同类项的法则进行逐一解答．
A、同底数幂的乘根据法法则可知a3•a4=a7，故本选项错误；
B、同底数幂的乘根据法法则可知a10÷a2=a8，故本选项错误；
C、由同类项的定义可知a2和a3不是同类项，不能合并，故本选项错误；
D、由同类项的定义可知4a-5a=-a，故本选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 同底数幂的除法；合并同类项；同底数幂的乘法．
考点点评： 本题考查的是同底数幂的除法，合并同类项，同底数幂的乘法等多个运算性质，比较简单．