A、硫酸钡沉淀难溶于水，所以可以用水洗涤以除去其表面的可溶性杂质，故A正确；
B、用蒸馏水洗净滴管并放回原瓶，容易带入水，使溶液稀释，故B错误；
C、刚加热过高锰酸钾的试管温度很高，如果立即用冷水冲洗，就容易使试管炸裂，故C错误；
D、水垢主要成分为碳酸钙，除去附在玻璃容器上的水垢常用酸，家中常用的酸为食醋，然而洗洁精显碱性，故D错误．
故选A
A、硫酸钡沉淀难溶于水，所以可以用水洗涤以除去其表面的可溶性杂质，故A正确；
B、用蒸馏水洗净滴管并放回原瓶，容易带入水，使溶液稀释，故B错误；
C、刚加热过高锰酸钾的试管温度很高，如果立即用冷水冲洗，就容易使试管炸裂，故C错误；
D、水垢主要成分为碳酸钙，除去附在玻璃容器上的水垢常用酸，家中常用的酸为食醋，然而洗洁精显碱性，故D错误．
故选A