解题思路：卫星的轨道半径越大，卫星运行的速度越小；同步卫星周期是24小时，但周期是24小时的卫星不一定是同步卫星；只有同步卫星才相对地面静止．第一宇宙速度是卫星紧贴地面运动时的速度．
A、卫星绕地球做圆周运动时，可以认为重力提供向心力，
地球表面的重力加速度最大，所以离地面越远重力加速度越小，向心加速度也越小．故A错误
B、第一宇宙速度是卫星紧贴地面运动时的速度．故B正确
C、周期是24小时的卫星不一定是地球同步卫星，只有轨道平面是赤道且周期是24小时的卫星，才是同步卫星，
其它周期是24小时的卫星不是同步卫星，故C错误
D、地球同步卫星相对于地球静止不动，故只能定点在赤道的上方，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系；万有引力定律及其应用．
考点点评： 本题的难点是C，周期为24小时的卫星只有轨道在赤道上时才是同步卫星．