Question

几何中，两个空间直角坐标系转换问题

Answer 1

你的这个问题表述有问题：

这个塞塔可以是全方位的空间角，比如，角ZCZ`可以在X-Y平面内，也可以在Z-X平面内，还可以在任意位置，所以，你还要对这个旋转的角度做出更多的描述。