相互接触挤压即存在弹力是产生摩擦力的必要条件，所以物体收到摩擦力时一定收到弹力，所以A正确；
静止在斜面上的物体，受到斜面对它的向上的摩擦力，因此并不是物体只有运动才受到摩擦力的作用，故该选项B不正确
从粗糙斜面上运动下滑的物体就会受到摩擦力的作用，所以运动物体也可以受到摩擦力，所以C错误
摩擦力的方向和相对运动方向或者相对运动趋势方向相反，所以D错误．
故选：A．
相互接触挤压即存在弹力是产生摩擦力的必要条件，所以物体收到摩擦力时一定收到弹力，所以A正确；
静止在斜面上的物体，受到斜面对它的向上的摩擦力，因此并不是物体只有运动才受到摩擦力的作用，故该选项B不正确
从粗糙斜面上运动下滑的物体就会受到摩擦力的作用，所以运动物体也可以受到摩擦力，所以C错误
摩擦力的方向和相对运动方向或者相对运动趋势方向相反，所以D错误．
故选：A．