解题思路：摩擦力的概念是：两个互相接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力．可将摩擦力分为滑动摩擦力和静摩擦力．摩擦力的方向总是与相对运动或相对运动趋势方向相反，滑动摩擦力与接触面的动摩擦因数及正压力有关，而静摩擦力则无关．
A、滑动摩擦力可能与物体的运动方向相反，也可能与物体的运动的方向相同，即滑动摩擦力的方向总是和物体相对运动的方向相反，故A错误；
B、静摩擦力的方向总是和物体相对运动趋势的方向相反；故B错误
C、相互压紧、接触面粗糙，且有相对运动或相对运动趋势的物体之间总有摩擦力，该选项少了相对运动或相对运动趋势这一条件，故C错误；
D、滑动摩擦力的大小一定与接触面之间的压力及接触面的动摩擦因数成正比，静摩擦力的大小与外力有关；故D正确；
故选：D
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题考查了摩擦力种类和方向，抓住产生滑动摩擦力产生的条件，以及摩擦力的效果--阻碍物体的相对运动，同时掌握滑动摩擦力的大小与什么因素有关．