A B A+B都是正交阵
那么AAT=E BBT=E (A+B)(A+B)T=E （AT代表A的转置）
A逆=AT B逆=BT
(A+B)逆=(A+B)T=AT+BT=A逆+B逆
A B A+B n阶正交矩 求(A+B)逆等于A逆加B逆
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