内心,内切圆圆心,是三个角的平分线的交点
外心,外接圆圆心,是三边垂直平分线的交点,说明三角形是圆的内接三角形
垂心,三条高的交点
重心,三条中线的交点（薄板三角形重力的作用点）
旁心,一内角平分线和另外两顶点处的外角平分线的交点