分析：
①向溶液中滴加足量氯水后，溶液变橙色，说明溶液中含有Br-，且有无色气泡冒出，说明溶液中含离子CO32-；
②向所得橙色溶液中加入足量BaCl2溶液，无沉淀生成，说明不含SO32-；
③向所得溶液中继续滴加淀粉溶液，溶液不变蓝色，说明溶液中不含I-．
溶液中含有CO32-，则一定不含有Al3+、Mg2+，因与CO32-反应生成沉淀，
根据溶液呈电中性原则，溶液中一定含有Na+，
所以溶液中一定不存在的离子为Al3+、Mg2+、I-、SO32-，一定含有的离子为CO32-、Br-、Na+
所以选D