配方得：[x+(2a+1)/2]^2+(y-a/2)^2=4+(2a+1)^2/4+a^2/4
圆心为：O(x,y),x=-(2a+1)/2=-a-1/2 ,y=a/2
将a=-x-1/2代入得,圆心的方程为一条直线：
y=a/2=-x/2-1/4
已知圆C：x²+y²+（2a+1）x-ay-4=0.求圆心C的轨迹方程
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