解题思路：反射的类型分为条件反射（复杂反射）和非条件反射（简单反射）．
非条件反射是指人生来就有的先天性反射，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．是一种低级神经活动的基本方式．这种反射活动是人与生俱来、不学而能的，不会消退．
条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动的基本方式．
A、鹦鹉学舌是动物出生后在在生活过程中逐渐形成的反射，由大脑皮层的参与，属于条件反射．A错误；
B、金鸡报晓是动物生来就有的先天性反射，是低级神经活动的基本方式，属于条件反射．B正确；
C、谈虎色变是人出生后在生活过程中形成的反射，由大脑皮层参与，属于条件反射．C错误；
D、惊弓之鸟是动物出生后在生活过程中形成的反射，属于条件反射．D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 非条件（简单）反射和条件（复杂）反射．
考点点评： 非条件反射（与条件反射的本质区别：是否有大脑皮层的参与．
非条件反射是人生来就有的，没有大脑皮层参与的，神经中枢在大脑皮层以下；条件反射的神经中枢在大脑皮层上．