f(x)=-sin^2x+2asin(x-π/2)
=-(1-cos^2x)+2a(-cosx)
=cos^2x-2acosx-1
=(cosx-a)^2-a^2-1
由于-1
已知函数f(x)=-sin^2x+2asin(x-π/2)的最小值为a^2+4a,求实数a的值
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