解题思路：本题考查生物进化的总体趋势的具体事例的知识．生物进化遵循由简单到复杂，由低等到高等，由水生到陆生的规律．
动物的进化是由无脊椎动物→脊椎动物，脊椎动物的进化历程是：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类、哺乳类．草履虫为最低等的单细胞动物，更无神经系统，学习行为很简单；蚯蚓为无脊椎动物中的低等的环节动物，学习行为很简单；鲫鱼属于鱼类；青蛙属于两栖类；家鸽属于鸟类；所以学习行为由简单到复杂的程度只有D准确．
故选D
点评：
本题考点： 生物进化的历程．
考点点评： 解答此题的关键是先明确动物的进化顺序，明确学习能力与其进化高低的关系．