解题思路：人造地球卫星绕地球做匀速圆周运动时，由地球的万有引力等于向心力，列式求出线速度、角速度、向心加速和周期的表达式进行讨论即可．
设卫星的质量为m、轨道半径为r、地球质量为M，人造卫星绕地球做匀速圆周运动，根据万有引力提供向心力，则有
G[Mm
r2=m
v2/r]=mrω2=ma=m
4π2
T2r
得：v=
GM
r，ω=
GM
r3，a=[GM
r2，T=2π
r3/GM]
离地面越远的卫星，轨道半径越大，由上式可知其速率、角速度和向心加速度越小，周期越大，故ABC错误，D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系．
考点点评： 本题的关键建立卫星运动模型，抓住万有引力等于向心力列式分析．