解题思路：（I）根据数据的概率之和为1，求出第四组数据的频率，再根据小矩形的高=[频率/组距]求小矩形的高，补全直方图；
（II）众数为第二组的中间值；从左数前两组数据的频率和为0.4，设中位数为85+x，则x×0.06=0.1，求出x，可得中位数；利用平均数为各个小矩形的中间值乘以对应小矩形的面积和，求平均数；
（III）分别求出成绩良好与优秀的学生数，根据抽取比例计算得抽取的5人中有3人成绩优秀，2人成绩良好，
利用组合求出从5人中选2人的基本事件个数和至少有一人是“优秀”的基本事件个数，根据古典概型概率公式计算．
（Ⅰ）第四组的频率为1-0.01×5-0.07×5-0.06×5-0.02×5=0.2，
∴第四组小矩形的高为[0.2/5]=0.04，
∴频率分布直方图如图：
（Ⅱ）众数为第二组的中间值，∴众数为82.5；
∵从左数前两组数据的频率和为0.4，设中位数为85+x，则x×0.06=0.1，
∴x=1[2/3]，∴中位数为86.7；
平均数为77.5×0.05+82.5×0.35+87.5×0.3+92.5×0.2+97.5×0.1=87.25．
（III）成绩优秀的学生数为40×（0.3+0.2+0.1）=24，
∴成绩良好的学生数为16，
用分层抽样的方法从“优秀”和“良好”的学生中抽取5人，抽取的比例为[5/40]=[1/8]，
∴这5人中有3人成绩优秀，2人成绩良好，
从5人中选2人的选法有
C25=10种方法，
其中至少有一人是“优秀”的选法有
C23+
C13
×C12=9种，
∴至少有一人是“优秀”的概率是[9/10]．
点评：
本题考点： 频率分布直方图；众数、中位数、平均数．
考点点评： 本题考查了频率分布直方图，古典概型的概率计算，考查了众数、中位数、平均数的求法，综合性强．