解题思路：A、根据面粉中含有淀粉，碘遇淀粉变蓝进行解答；
B、根据毛线的主要成分是蛋白质，燃烧后有烧焦羽毛的味道进行解答；
C、根据区别硬水与软水用肥皂水，其中产生泡沫较少的是硬水，泡沫较多的是软水进行解答；
D、根据铁粉和四氧化三铁粉末都能被磁铁吸引进行解答．
A、面粉中含有淀粉，碘遇淀粉变蓝，所以可用碘酒鉴别面粉和奶粉，故A正确；
B、毛线的主要成分是蛋白质，燃烧后有烧焦羽毛的味道，所以可用点燃，闻气味的方法鉴别棉线和毛线，故B正确；
C、区别硬水与软水用肥皂水，其中产生泡沫较少的是硬水，泡沫较多的是软水，故C正确；
D、铁粉和四氧化三铁粉末都能被磁铁吸引，所以不能用磁铁，鉴别铁粉和四氧化三铁粉末，故D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 鉴别淀粉、葡萄糖的方法与蛋白质的性质；硬水与软水；常见金属的特性及其应用；棉纤维、羊毛纤维和合成纤维的鉴别．
考点点评： 鉴别物质要借助明显的现象差异，所以平时要注意归纳对比物质的性质的差异性．