a： N=7 PL=10 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1
机构自由度等于原动件数,所以机构有确定的相对运动
b：N=8 PL=11 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-0=2
机构中原动件数等于机构的自由度,所以机构有确定的相对运动
计算机构自由度,并说明是否具有相对运动
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