解题思路：（1）静止或做匀速直线运动的物体将受到平衡力的作用；
（2）机械能包括动能和势能；动能的大小与质量和速度有关；重力势能大小与质量和高度有关；
（3）力的作用效果有两个：①力可以改变物体的形状即使物体发生形变．②力可以改变物体的运动状态，包括物体的运动速度大小发生变化、运动方向发生变化．
（4）物体受到平衡力的作用，将保持静止或匀速直线运动状态；
（5）二力平衡的条件有4个，“同一物体”、“大小相等”、“方向相反”、“在同一直线上”．
A、物体在平衡力的作用下，将处于静止或匀速直线运动状态，故其动能不变，但势能又可能变化；如匀速下落的物体；故机械能可能发生变化；故A错误；
B、二力平衡的条件有4个，“同一物体”、“大小相等”、“方向相反”、“在同一直线上”；故B错误；
C、物体运动状态改变时，一定受到力的作用；因为力是改变物体运动状态的原因；故C正确；
D、物体受到平衡力的作用，将保持静止或匀速直线运动状态；故D错误；
故选C．
点评：
本题考点： 力的概念；力的作用效果；平衡力的辨别．
考点点评： 此题考查了力学的多个知识点，应用机械能的影响因素、力与运动的关系、力的两个作用效果、平衡力的应用等知识可解答此题．