解题思路：在一定条件下，当化学反应达到平衡状态时，正逆反应速率相等，各物质的浓度不变，由此衍生的一些物理性也不变，注意该反应中，反应前后气体的化学计量数之和相等，压强、气体的总物质的量不可作为判断的依据；
①反应前后气体的化学计量数之和不相等，所以无论反应是否达到平衡状态，混合气体的压强始终不变，故①错误；
②反应前后气体的化学计量数之和不相等，所以无论反应是否达到平衡状态，气体的总物质的量始终不变，故②错误；
③因A是固体，反应前后气体的质量发生变化，容器的体积不变，当达到平衡状态时，混合气体的密度不变，故③正确；
④当反应达到平衡状态时，B的物质的量浓度不再，故④正确；
故选：B；
点评：
本题考点： 化学平衡状态的判断．
考点点评： 本题考查化学平衡状态的判断，题目难度不大，本题注意把握化学平衡状态判断的角度，特别是正逆反应速率的关系，为易错点．