司马牛问怎样做一个君子。孔子说：“君子不忧愁，不恐惧。”司马牛说：“不忧愁，不恐惧，这样就可以叫做君子了吗？”孔子说：“自己问心无愧，那还有什么忧愁和恐惧呢？”
孔子回答司马牛问怎样做才是君子的问题，这是有针对性的，即不忧不惧、问心无愧。