解题思路：A、变质的食品中含有对人体有害的物质；
B、酸奶对人体无害；
C、甲醛有毒；
D、亚硝酸钠对人体有害．
A、变质的粮食和蔬菜会危害人体健康．错误；
B、用鲜牛奶制成的酸奶不会危害人体健康．正确；
C、用甲醛浸泡的海产品会危害人体健康．错误；
D、用亚硝酸钠腌渍的食品会危害人体健康．错误．
故选B．
点评：
本题考点： 亚硝酸钠、甲醛等化学品的性质与人体健康．
考点点评： 本题主要考查食物与人体健康方面的知识，解答时要充分理解各种食物和与食物有关的物质的性质，只有这样才能判断食品是否对人体有害．