解题思路：要结合生活实际来看，如果在某个物理过程中，需要摩擦力，那么这个摩擦力就是有益的，比如：
1．攀岩运动中，人手与绳索或是山体之间必须有足够的摩擦力才可以保证安全．
2．路上行驶的车辆，车轮与路面必须有摩擦力才能运动．
3．某些动作，比如握、抱．被握住与被抱住的物体必须与施力者有摩擦力，否则你抱不住也握不住．
相反，如果在某个过程中，摩擦力是不需要的，那么自然就是有害的摩擦力，比如发射火箭、飞机航行中，与空气的摩擦力就是增加了运动的阻力，是有害的．某些运转的机械零件之间，必须不断加入机油来减少摩擦力，这时摩擦力就是有害的．
A、自行车脚踏板与鞋之间的摩擦，这个摩擦力是有益的，故本选项错误．
B、自行车车轴与轴承之间的摩擦，这时摩擦力就是有害的，故本选项正确．
C、自行车刹车时，刹车闸与车轮间的摩擦，这个摩擦力是有益的，故本选项错误．
D、自行车把手与手之间的摩擦，这个摩擦力是有益的，故本选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 在生产和生活中，有的地方上需要增大摩擦而有的地方需要减小摩擦，分析这些问题时，要紧密联系生活实际，将实际生活中的问题与增大摩擦和减小摩擦的物理知识联系起来．