解题思路：解答此题时，一要注意区分滑动摩擦和滚动摩擦的区别；二要对摩擦力的方向透彻理解；三要知道摩擦力在实际生活中有害有利，我们要积极探索增大或减小摩擦力的方法，变害为利，为人类服务．
A、用圆珠笔写字时，笔和纸之间产生滚动摩擦，故A错误；
B、老师用粉笔写字时，笔与黑板间如果没有摩擦，字迹就不能留在黑板上，故B错误；
C、摩擦力的方向总是跟物体相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反，但与物体运动的方向可能相同，故C正确．
D、我们走路时，鞋底与地面间如果没有摩擦，我们就会摔倒，无法走路了，故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 摩擦力的方向；摩擦力的种类．
考点点评： 此题考查学生对摩擦力的方向、种类和作用的理解和掌握，要注意引导学生联系生活实际，结合相关物理知识认真领会．