解题思路：鸟类的主要特征是：有喙无齿，身体被覆羽毛，前肢特化为翼，长骨中空，心脏四起，用肺呼吸，有气囊辅助呼吸，体温恒定，卵生；
哺乳的主要特征：体表被毛，具保温作用，体温恒定，牙齿分化，食性复杂，大脑发达，胎生哺乳的生殖发育特点，大大提高了后代的成活率；
鱼类终生生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，体表大多有鳞片，卵生，体温不恒定．身体呈流线形，有侧线；
节肢动物的主要特征是身体由许多体节构成，体表有外骨骼，足和触角分节；
环节动物的主要特征有身体细长，由许多体节构成，真体腔，有刚毛或疣足；据此解答．
由分析可知：
A、鸟类身体大都呈流线型，有与肺相通的气囊，A正确；
B、哺乳动物体表被毛，胎生，B正确；
C、鱼属于脊椎动物，体温会随着环境温度的变化而变化，C正确；
D、环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，蛭是典型的环节动物，D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 动物的分类．
考点点评： 解答此类题目的关键是熟记各类动物的主要特征．