解题思路：（1）无脊椎动物包括原生动物，腔肠动物，扁形动物，线形动物，环节动物，软体动物，节肢动物．
（2）鸟类的身体大都成流线型，有与肺相通的气囊，能进行双重呼吸．
（3）哺乳动物体表被毛，体腔有膈，胎生、哺乳．
（4）蚯蚓身体分节，属于环节动物．
A、腔肠动物、软体动物和节肢动物身体内没有脊椎骨组成的脊柱，属于无脊椎动物，A正确；
B、鸟类的身体大都成流线型，有与肺相通的气囊，能进行双重呼吸，适于飞行，B正确；
C、哺乳动物体表被毛，体腔有膈，胎生、哺乳，C正确；
D、蚯蚓身体分节，属于环节动物，D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 动物的分类．
考点点评： 熟练掌握动物的特点即可解答，难度不大．