解题思路：环节动物的特征是：身体由许多彼此相似的环状体节构成，有体腔．
鱼类的特征是：终生生活在水中，体表大都覆盖有鳞片，减少水的阻力，用鳃呼吸，用鳍游泳，体温不恒定．
爬行动物的特征：体表覆盖干燥角质鳞片或甲，用肺呼吸，体温不恒定，会随外界的温度变化而变化．心脏只有三个腔，心室里有不完全的隔膜，体内受精，卵生．
哺乳动物的特征：体表被毛覆盖有保温作用，体腔内有膈，牙齿分为门齿、臼齿、犬齿，心脏四腔，用肺呼吸，体温恒定、胎生哺乳等特征．
A、蛇的体表有角质的细鳞，能够减少体内水分的散失，有利于陆地生活．A正确；
B、哺乳动物的体表被毛，能够保温，特殊的生殖方式是胎生哺乳．B正确；
C、蚯蚓的身体分节，有体腔，属于环节动物．C错误；
D、鲫鱼的身体呈流线型，能够减少水的阻力．D正确．
故选：C
点评：
本题考点： 动物的分类．
考点点评： 解答此题的关键是明确各动物类群的特征．